Polywell Robot-M600 Series
Ενσωματωμένος ελεγκτής κίνησης Vision Intel Apollo Lake SoC
Επιλεγμένα Κύρια σημεία
• Ενσωματωμένος επεξεργαστής υψηλής απόδοσης
• Σχεδιασμός κίνησης υψηλής ταχύτητας DSP, ακριβής μέτρηση παλμών FPGA, σύγχρονος έλεγχος πολλαπλών αξόνων
• Υποστήριξη Ηλεκτρονικής κάμερας (Ακολούθηση) / Χρόνος Θέσης (PT)
• Δύο συστήματα συντεταγμένων παρεμβολής μπορούν να δημιουργηθούν ταυτόχρονα
• Δυνατότητα μελλοντικού αλγόριθμου επεξεργασίας, αντιστάθμιση οπισθοδρόμησης, αντιστάθμιση σφαλμάτων τόνου
• Υποστήριξη Trap / Jog / Electronic Gear Mode, έλεγχος κίνησης 6 αξόνων
• Υποστηρίξτε οποιαδήποτε καμπύλη 2 αξόνων, κυκλική παρεμβολή. υποστηρίζει οποιαδήποτε γραμμική παρεμβολή 3/4 αξόνων, χωρική σπειροειδή παρεμβολή "
Επιλογές CPU
• Intel® Atom® E3950 Quad Core, 1.6 GHz έως 2.0 GHz, L2 Cache 2 MB (Industrial Grade για ενσωματωμένο)
Chipset
• Intel® Apollo Lake SoC
Μνήμη
• LPDDR4 Dual Channel
• 4 GB (έως 8 GB)
• Ενσωματωμένα τσιπ μνήμης
• 4 GB (έως 8 GB)
• Ενσωματωμένα τσιπ μνήμης
γραφικά
• Intel® HD Graphics 505
• 4K Codec Decode & Encode για H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265 / HEVC, VP9
• HDMI, Μέγ. 4096 x 2304 @ 24Hz
• 4K Codec Decode & Encode για H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265 / HEVC, VP9
• HDMI, Μέγ. 4096 x 2304 @ 24Hz
Δίκτυο
• 2 x Intel i211 GbE, υποστήριξη Wake On Lan
Υποδοχές επέκτασης
Αποθηκευτικός χώρος
• eMMC 64 GB (έως 256 GB)
Ήχου
Πίσω πλαίσιο I / O
• 1 x RS232, 1 x RS485
Εσωτερικό I / O
Άλλο I / O
Εμπρός πάνελ I / O
Λειτουργία
• Διασύνδεση USB: 1 x USB3.0, 2 x USB2.0
• Άξονας: 6-Axis
• Λειτουργία ελέγχου: παλμική / αναλογική
• Κύκλος ελέγχου: 1ms (παλμός) / 250us (αναλογικό)
• Έξοδος παλμού: 8MHZ
• Αναλογική Έξοδος: -10v ~ + 10V, 16bit
• Κωδικοποιητής: ABZ σήμα τριφασικής διαφοράς, Μέγ.: 4MHZ
• Διασύνδεση ελέγχου κίνησης: Θετικό και αρνητικό όριο, Σήμα σπιτιού προέλευσης, Ενεργοποίηση μονάδας, Συναγερμός μονάδας, Επαναφορά μονάδας
• Hard Capture: Σήμα ευρετηρίου κωδικοποιητή, Σήμα σπιτιού προέλευσης
• Βοηθητικός Κωδικοποιητής: 1 Κανάλι
• Έξοδος σύγκρισης θέσεων: Ναι
• GPIO: I/O 16 καναλιών (απομόνωση οπτικών συζεύξεων)
• SRIO: 2 Κανάλια
• Επέκταση I/O: Επέκταση 256 καναλιών I/O (απομόνωση οπτικών συζεύξεων)
• Άξονας: 6-Axis
• Λειτουργία ελέγχου: παλμική / αναλογική
• Κύκλος ελέγχου: 1ms (παλμός) / 250us (αναλογικό)
• Έξοδος παλμού: 8MHZ
• Αναλογική Έξοδος: -10v ~ + 10V, 16bit
• Κωδικοποιητής: ABZ σήμα τριφασικής διαφοράς, Μέγ.: 4MHZ
• Διασύνδεση ελέγχου κίνησης: Θετικό και αρνητικό όριο, Σήμα σπιτιού προέλευσης, Ενεργοποίηση μονάδας, Συναγερμός μονάδας, Επαναφορά μονάδας
• Hard Capture: Σήμα ευρετηρίου κωδικοποιητή, Σήμα σπιτιού προέλευσης
• Βοηθητικός Κωδικοποιητής: 1 Κανάλι
• Έξοδος σύγκρισης θέσεων: Ναι
• GPIO: I/O 16 καναλιών (απομόνωση οπτικών συζεύξεων)
• SRIO: 2 Κανάλια
• Επέκταση I/O: Επέκταση 256 καναλιών I/O (απομόνωση οπτικών συζεύξεων)
BIOS συστήματος
• AMI 16Mb UEFI BIOS
Σασί
• 224 x 146 x 45.6 mm (ΜxΠxΥ)
• Κράμμα αλουμινίου
• Κράμμα αλουμινίου
τροφοδοτικό
• 24V DC ± 10%, ICC = 5A Ελάχ
Υποστήριξη OS
• Windows 10 64-Bit, Linux
Εφαρμογή
Περιβάλλον
• Θερμοκρασία λειτουργίας: 0 έως +55 C
• Θερμοκρασία μη λειτουργίας: -20 έως +70 C
• Δόνηση - Λειτουργία: 9.8 m / s2 (1.0 G) 5 έως 500 Hz
• Δόνηση - Μη λειτουργική: 49 m / s2 (5.0 G) 15 έως 500 Hz
• Σοκ - Λειτουργία: 3,920 m / s2 (400G) 2ms
• Σοκ - Μη λειτουργικό: 8,820 m / s2 (900G) 1ms
• Σχετική Υγρασία λειτουργίας: 8% έως 90% (χωρίς συμπύκνωση)
• Μη λειτουργική σχετική υγρασία: 5% έως 95% (χωρίς συμπύκνωση)
• MTBF: 100,000 Ώρες
• Συμμόρφωση RoHS
• Θερμοκρασία μη λειτουργίας: -20 έως +70 C
• Δόνηση - Λειτουργία: 9.8 m / s2 (1.0 G) 5 έως 500 Hz
• Δόνηση - Μη λειτουργική: 49 m / s2 (5.0 G) 15 έως 500 Hz
• Σοκ - Λειτουργία: 3,920 m / s2 (400G) 2ms
• Σοκ - Μη λειτουργικό: 8,820 m / s2 (900G) 1ms
• Σχετική Υγρασία λειτουργίας: 8% έως 90% (χωρίς συμπύκνωση)
• Μη λειτουργική σχετική υγρασία: 5% έως 95% (χωρίς συμπύκνωση)
• MTBF: 100,000 Ώρες
• Συμμόρφωση RoHS